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先秦时的冥世神话确实描述得不多。
首先，从最早有文献资料的商朝来看。商代甲骨文里，很多帝王死后，成了天帝的伴侣。
也就是说，早期人们认为死者灵魂就上天成神了。
不过，人们从商代开始，就修建陵墓并附有陪葬品。可以说，从早期商代起，陵墓本身就是冥世的一部分，有些人去世后就在他们的陵墓过着亡者的生活。
然后，到了周代，春秋战国时期的文献出现了黄泉。
比如，《左传·郑伯克段于鄢》：“不及黄泉,无相见也”。
这时期的冥界就是黄泉，人们去世后就会去黄泉。
再往后，就是《楚辞》、《山海经》等提到的幽都了。
《山海经·海内经》：“北海之内，有山，名曰幽都之山，黑水出焉。其上有玄鸟、玄蛇、玄狐蓬尾。”
这时期的冥界是幽都。注意这里，幽都出黑水，因此先秦的冥界首次有了相关联的神灵。
《山海经·大荒西经》：“流沙之滨，赤水之后，黑水之前，有大山，名曰昆仑之丘……其下有弱水渊环之，其外有炎火之山……名曰西王母”。
《楚辞·招魂》：“魂兮归来！君无下此幽都些。土伯九约，其角觺觺些。敦脄血拇，逐人駓駓些。参目虎首，其身若牛些。”
《楚辞》提到幽都时，也提到一个相关人物“土伯”。不过很难说这里的土伯，是神，还是冥界的怪兽。
接下来就到汉代了。
东汉人王逸，在给《楚辞》做注释时，他写了这么句话：“幽都，地下后土所治也。”
因此在汉代的部分观念里，后土成了冥神。
后土作为地母，自然就是“地主”。而汉代在泰山封禅时，可能导致人们把地主后土，与地下主混同。因此后土又成了冥界之主。
不过，汉晋时，还有一套泰山体系的冥界神话。
认为泰山府君为冥界之主，人死后魂归泰山。
泰山府君，此神明显与汉代官僚制度有关，是个比较亲民的神名。
后来到唐代时继续发展，泰山体系基本形成了以唐代的东岳天齐大帝为冥界之主，统治着泰山地狱的说法。
同时，从汉代起，逐渐形成了几千年都比较稳定的一个冥神体系，墓葬神系。
墓葬诸神，指的是跟陵墓、葬礼有关的诸神，属于冥神之中。这个神系比较稳定，也比较独立，从汉代起，一直到明清，变化都不是很大。
先秦时，有“蒿里”一说。在汉代形成一种观念，认为魂去高处的梁父山，魄去低处的蒿里山。蒿里、梁父则都在泰山脚下一带。
因此从汉代起，出现了蒿里君等墓葬神。
接下来就到了宗教时期的冥界神话了，也就是道教的酆都体系。
酆都体系起源于汉代的“地下主”之说，兴于魏晋时期。
以北阴酆都大帝为冥界之主。先统治着北方的罗酆山，后来转移到蜀地的酆都城。
道教体系的冥界与地狱，先是罗酆山，再是酆都城。
同时，同样在魏晋时期，道教还出现了一位最高冥神，太乙救苦天尊。他的出现也许跟道教的尸解法有关。
救苦天尊的三大主要神职，就是渡亡魂、主管长乐净土、闻声救苦。
然后到唐代开始，也就是佛教冥界开始发展的时期……
综上
先秦时，先是人死升天为神之类的观念。
到黄泉的说法出现时，才出现了早期对冥界的描述。
之后出现了幽都的说法，同时出现了相关的神，西王母。
到汉代时，又出现了后土为幽都之主的说法。
汉晋时形成了泰山府君统治着泰山地府，人死后魂归泰山的神话。同时汉代时出现了蒿里君等墓葬诸神。
魏晋时形成了酆都大帝先统治罗酆山，后转移到酆都城的道教冥界神话。
唐代佛教冥界神话传入国内，但很快被民间支离融合再创作。
民俗神系里，形成了十殿冥王统治地府的神话。这十殿冥王，有源自佛教的阎罗王，也有民间自己的秦广王等。
同时，民间再次融合古代以及道教的观念。
以太乙救苦天尊为最高冥神。
东岳大帝、酆都大帝分别统治着泰山冥府、酆都冥府（源于道教的世界有多处冥府的观念）。
以下是十殿冥王统治着地府，主管十八地狱。
以上传说即明清时形成的民俗冥界神话，也就是我们现在最熟悉的冥界体系。
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