坏处被你们说完了，我说个好处吧。
卫所有个好处就是，实现无人区 / 新征服区的最快实际占领。
你得知道，在古代是很难开展游击战争的，马列主义、毛主席的思想固然好使，可扔到那个连工人阶级都没有的时代，你的工农联盟连个存在基础都没有，如何实现？
所以在古代，往往以军事手段占据中心城池，然后拉拢住当地的士绅阶层，这个地方就是你的了，即使你的军队、官吏可能几百年统治下来连这个地区到底多少个村都不知道。
而在一个突出部保持一支军事力量是很费钱的，物资需要从后方转运，粮秣也需要，人员、军械都需要（蒙古人不需要？)。这也是古代保持一个辽阔疆域很困难的原因。
军屯可以缓解这个难度，至少在粮秣一项可以缓解压力。而高于军屯的卫所，则在这个优势上更进一步，缓解了大部分的压力。
原因也很简单，一个卫，并非简简单单的五千六百个大头兵在某个城池镇戍一方，说句不严谨的话，一个卫并不是五千六百人，而是五千六百户。他们每个军士都有自己的家庭，妻儿老小都在，当兵的去操练了，你猜妻儿老小在干嘛？肯定是家庭手工作业的小农经济生产啊，种田，纺织，铁匠炉子，都会有，这就是一个以军事为主的城市。而且最重要的是，这些家庭也会有自己的孩子，他们的孩子仍然是军户，而只需要一个孩子袭职接替父亲的军士身份，他的兄弟将以军余的身份仍然保持军户身份，但是他们不再有职业限制，种田经商还是读书科举全然无所谓，这也就是为什么明朝那么多大学士尚书侍郎御史等高官是卫所籍。
而且，不管是普通卫的屯八戍二还是屯卫的全民屯田，专职屯田生产的永远占大头，一个卫五千人，专门负责种田的可能要占到四千以上，日常操练的一千都不到，这是常态。北边沿线的卫所军事任务比较重，自己生产的往往不够，还得需要中央的转运，而深处湘西、川南、云南、贵州、广西的这种卫所，虽然需要面对着永不落幕的苗变侗变土家变，可真正能席卷半个省的，一个手能数过来。所以，这种卫所对于少数民族区域的渗透在川湖云贵地区体现的淋漓尽致。
比如今天的贵州黔东南州。
这个区域，中央王朝第一次进入，是在明初。元朝的时候这个地区只有几个“蛮夷长官司”——长官司一般是五百人始设，不足五百人的设蛮夷长官司。洪武十八年，平定了当地苗变起义的明朝，从南直隶调来了一些军士，组建隶属于湖广都司的五开卫，镇戍黔东南。当时，这个地区除了五开卫之外，剩下的只有遍布各地的隶属于贵州都司贵州卫蛮夷长官司——当时贵州尚未单独建省，贵州都司是在四川辖区。
五开卫一开始有前后左右中五个千户所，后又添设平茶、黎平、中潮、铜鼓、新化亮寨、平茶屯、龙里、新化屯、五开中左、五开中右、五开中中十一所，这十六个千户所，五开城内驻六所，城外另驻十城分别安置，而此时五开卫的军士总数已经达到了三万三千多人。
在一个从未有中央势力入驻的区域，注入三万多军士，还都是携家带口的，你觉得这个区域相当于迁入了多少汉人？至少十万吧？所以等永乐时期贵州单独建省之后，这里就开设了黎平府。清朝入关之后逐步削减五开卫下辖的人户田亩到黎平府，雍正五年把五开卫改成开泰县，属黎平府，这里就成了汉人的自古以来。
可以说，卫所就是蚕食新附地区最好的手段。
这里做个设想，如果永乐六年打下安南之后，从江南调上百万军户安置红河流域，你猜会发生什么？
可惜明初的时候到处缺人，移民连山东都不够，谈何交趾。
第一次补充：
明朝并非只有建国的时候才设置卫所。卫所在明朝的设置是贯穿始终的，成、弘时期在西北的宁夏、固原附近设置了大量卫所。万历平定播州之后，在改置遵义军民府的同时，开设威远卫于府城。
明朝最后一次大规模设置卫所，是崇祯平定奢安之后，在水西开设镇西、敷勇二卫，定南、柔远、威武、赫声、於襄、息烽、修文、濯灵八所。
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