纽结是拓扑结构，不依赖于摩擦力。
但是没有摩擦力意味着纽结可以在绳子上滑动，因此对于有限长度的开放的绳子，纽结可以滑出绳子的范围而解开
2023-8-28 更新:
1. 对于无限长度或者两端固定的绳子，其模型等价于两个端点在无限远点重合，因此同胚于绳环，就是经典的纽结理论了。
2. 绳子默认只受长度约束，如果说有其他的形变约束，或许应该叫他钢筋或者绳状刚体
3. 没有摩擦力怎么拿起来？怎么做出无限长度的绳子？那就是工程师们该纠结的事了（狗头
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