如何理解拉格朗日力学的初衷?(阴阳师鼠门初衷)


1.工业革命(18 世纪 60 年代)带来了大量的复杂机械结构(比如连杆、齿轮),如果你使用的是矢量力学,那么只能对每个连杆关节处的受力设未知数,但拉格朗日力学却可以跳过这些,直接求解每个关节的位移、速度信息。

2.工业革命之前的物理讲究预测(你给我个时间点,我能告诉你天体在哪,速度、加速度是多少),

但工业生产里不讲究这些,因为设备的动作都是周期往复、快速运转的,没人关心哪个时间点运动到哪(巴不得设备一直重复运转下去)

更何况,时间的计数,本身也是通过观测“秒表的位移”来进行的不是么?

所以相比位移和时间的关系,研究方向转变为了位移和速度的关系(相曲线)

这也是拉格朗日力学、哈密顿力学的优势(广义速度、广义坐标)

3.对牛顿力学的革新,“场论”的发展,这些也和拉格朗日力学的诞生有关。

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