事实上，周天子是建立了军队的，而且不止一支，而是两支军队，这两支军队一度非常强大。
在西周的大部分时间里，周天子都掌握着两支可能是当时的天下最强悍的部队，西六师和殷八师。这两只部队的兴衰和西周的国运休戚相关。
其中，西六师的驻地在周的发祥地——关中平原，并很可能在伐纣之前已经完成了编制，成为武王伐纣的主要力量，在《逸周书·世俘》中有：
“太公望命御方来，丁卯至，告以馘俘……吕他命伐越、戏、方，壬申荒新至，告以馘俘。。侯来命伐，靡集于陈。辛巳，至，告以馘俘。甲申，百唶以虎贲誓命伐卫，告以亳俘。……庚子，陈本命，伐磨百韦，命伐宣方、新荒，命伐蜀。……百谓至，告以禽宣方，禽御三十两，告以馘俘百韦，命伐厉，告以馘俘。……”
在本段中，在武王成功攻克沫（朝歌）之后，又命令太公望、、吕他、侯来、百唶、陈本、百谓六人各率军攻击殷的方国，这六人可能就率领了一师，合计六师。
而在武王殁后，成王即位，周公旦摄政，平定三监之乱，又东征奄、嬴等殷商与国。可能正是这次国家危机让周公旦及周天子对感受到了在广大的关东国土建立军事力量的急迫性。至少在康王世，一支新的军队建立起来，这支军队由 8 个师组成，称八师，由于驻地在东土，所以可成为“东八师”，或者根据其主要的军事驻地——殷商故土而成为“殷八师”。
在康王时代，殷八师已经开始活跃：
【虘又】東夷大反。白懋父以殷八师征東夷。唯十又一月。遣自 X 师征东夷。伐海眉。于厥復歸才牧师。白懋父承王令。易师率征自五颙貝。小臣逨蔑历。众易貝。用乍寶尊彝。——小臣逨簋
在小臣逨簋中提到，某年十一月，东夷反叛，伯懋父率领殷八师征伐东夷，兵锋直指海边（鲁北），胜利回师之后驻军牧师，赏赐功臣。
在本器中已经明确提到东征主力位殷八师。而战斗的指挥者伯懋父就是大名鼎鼎的卫康伯王孙牟。另外，此器中提到的牧师，正是牧野，也就是武王克商之战的主战场，看来在殷八师建立之后，位于今天河南淇县和浚县的牧野依然是重要的军事据点。
按照目前所知的金文铭文，西六师和殷八师应该是拥有土地和血缘结构，平时务农，在天子征召时挂甲上阵类似“军屯”的组织单位。过去常常有人怀疑这一点，认为这两支军队并非兵农结合的组织结构，针对这一点我们可以举出这样一件青铜器：
唯八月初吉。王各于周廟。穆公又盠立于中廷。北鄉。王册令尹。易盠赤巿。幽亢。攸勒。曰。用司六师。王行參有师。司土。司馬。司工。王令盠曰。赞司六师众八师艺术。盠拜稽首。敢對揚王休。用乍朕文且益公寶尊彝。盠曰。天子不叚不其。萬年保我萬邦。盠敢拜稽首曰。剌朕身。更朕先寶事。——盠方彝
在这则断为共王世的青铜器铭文中，我们可以看到，周天子命令盠管理六师和王行（天子私有军队）的三有司，也就是司工、司马、司土，一般认为，司工管理工程，司马管理军队，司土管理土地和人口，由此可知，六师、王行应该都是有其耕地的兵屯部队。
在西六师、殷八师的强大威力之下，天子不仅可以威慑周边戎狄，同样也可以震慑诸侯，让他们不敢造次。
在成康之际，周的扩张政策和分封制度让这个新生的国家不断兼并周边戎狄的土地，并促进了商人和周人的合作。
而到了昭王时期，一次失败的南征让天子的军队损失惨重：
周昭王十九年，天大曀，雉兔皆震，丧六师于汉。——竹书纪年
在这次军事行动返途中，浮桥垮塌，周昭王溺死，西六师受到巨大打击。这次军事失败让西周进入中期，其扩张速度明显减慢，开始从一个军事帝国向官僚制帝国转变，西周中期密集出现的册命金文正反映此时的政治面貌。
而西六师在上面盠方彝的例子中，应该也得到了重建。
值得注意的是，在西周中期，重要的军事行动主要中，已经出现了诸侯的军队辅助天子军队征伐的情况，在穆王世：
隹八月初吉。才宗周。甲戌。王令毛白更虢城公服。屏王立。乍四方亟。秉緐。蜀。巢。令易鈴勒。咸。王令毛公以邦冢君。土馭。【呈戈】人伐東国㾓戎。咸。王令吳白曰。以乃师左比毛父。王令呂白曰。以乃师右比毛父遣令曰厶乃族從父征。诞衛父身。——班簋
在班簋中，对东部方国的军事行动由毛公指挥，吴伯、吕伯协助，同时还有另一件青铜器可能说明这场战斗也有王师的参与：
众子鼓莓鑄旅簋。隹巢來迮。王令東宫。追以六师之年。
这件器铭中表明，对巢的军事行动是在太子（东宫）指挥下的六师完成的。
还有另一件青铜器说明在对东夷的战斗中，天子和地方诸侯的军队合作：
隹（唯）十又一月，王令（命）師俗、史密曰：“東征。”敆南尸（夷）膚虎會杞尸（夷）、舟尸（夷）雚不折，廣伐東或（國）齊（師）、族土、述（遂）人，乃執啚（鄙）寡亞。師俗（率）齊（師）、述（遂）人左，□伐長必，史密右，（率）族人、釐白（萊伯）、僰，周伐長必，隻（獲）百人，（敢揚）天子休，用乍（作朕）文考乙白（伯尊簋），子子孫孫（其）永寶——史密簋
在史密簋的铭文中，我们不难发现，在东征长必的军事行动中，由师俗和史密作为中央派出的军事长官，率领齐国、莱国等诸侯的军队进行征伐。
而到了西周晚期，由于多方面的原因，殷八师和西六师的战斗力大幅下降，变得软弱不堪：
呜呼哀哉！用天降大丧于下国，亦唯鄂侯驭方，率南淮夷、东夷广伐南国、东国，至于历内。王廼命西六、殷八，曰：“扑伐噩鄂侯驭方，勿遗寿幼。”肆师弥匌怵会恇，弗克伐鄂。肆武公廼遣禹率公戎车百乘、厮驭二百、徒千，曰：“于匡朕肃慕，唯西六、殷八伐噩鄂侯驭方，勿遗寿幼。”雩禹以武公徒驭至于鄂，敦伐鄂，休，获厥君驭方。肆禹有成。敢对扬武公不显耿光。用作大宝鼎。禹其万年子子孙宝用。——禹鼎
在厉王世对鄂侯驭方的灭国之战中，周天子押上西六师和殷八师全部力量，要消灭反叛的鄂国，却“弗克”，最终不得不依赖执政卿士武公的私人军队达成战略目的。
也就是在厉王世，高压专利的厉王被国人暴动赶出国家，参与暴动的大概也有王师的长官和军人，这个在我这篇回答中可以参考：周厉王时期国人暴动，周厉王为什么不调动军队镇压？
而到了宣王时，王师的战斗力有所恢复：
赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大师皇父。整我六师，以脩我戎。既敬既戒，惠此南国。
王谓尹氏，命程伯休父，左右陈行。戒我师旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不处，三事就绪。
赫赫业业，有严天子。王舒保作，匪绍匪游。徐方绎骚，震惊徐方。如雷如霆，徐方震惊。
王奋厥武，如震如怒。进厥虎臣，阚如虓虎。铺敦淮濆，仍执丑虏。截彼淮浦，王师之所。
王旅啴啴，如飞如翰。如江如汉，如山之苞。如川之流，绵绵翼翼。不测不克，濯征徐国。
王犹允塞，徐方既来。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方来庭。徐方不回，王曰还归。——诗经·常武
在大师皇父的指挥下，六师攻伐徐方（我祖宗，哼！），让徐方（我祖宗）臣服来宾。
可能在宣王世，由于对殷八师、西六师的掌控度下降，所以宣王又在宾服的南国建立了新的王师，但是这种尝试却未获成功，甚至成为了宣王中兴结束的诱因：
三十九年，战于千亩，王师败绩于姜氏之戎。宣王既亡南国之师，乃料民于太原。仲山甫谏曰：“民不可料也。”宣王不听，卒料民。——史记·周本纪
而在幽王末年的动乱中，西六师和殷八师并未见于史料，可能在这次战争中被消灭，或者不在天子的掌控范围之内了。
周幽王取妻于西申，生平王，王或（又）取褒人之女，是褒姒，生伯盤。褒姒嬖于王，王與伯盤逐平王，平王走西申。幽王起師，回（圍）平王于西申，申人弗畀。曾（繒）人乃降西戎，以攻幽王，幽王及伯盤乃滅，周乃亡。——清华简·系年（一）
所以显然，周天子的威严很大程度上来自于强大的西六师和殷八师，在这两支军队在战争中遭到损失或是天子对军队的掌控力下降之后，天子就无法再对诸侯建立起强大的控制。在西周末年，王师的衰落预示着西周秩序的崩溃。而在这之后的春秋时代里，某些显赫一时的诸侯也将会因为丧失对军队的掌控而消失在历史的尘埃之中。
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