不是那样。提问者将不同的关节混为一谈、对哺乳类的行走方式有重大误解。
图为哺乳类的三种行走方式：
显然，以“前、后”描述的“膝关节弯曲方向”是一致的，只是人们经常搞错其他动物的膝关节在哪里、将飞节（相当于人的踝关节）当成膝盖。
在谈非灵长类如何如何的时候，你可以先看看灰熊的腿：
跖行是哺乳纲的祖征，两栖纲、爬行纲的有腿物种也多为跖行。跖行的稳定性、承重能力较好，接地面积大、有助于分散承重并在搏斗时用力（搏斗时的好处对擅长以脚后跟支撑体重的类人猿尤其明显[1]）；跖行的脚相对大而重，快速移动时较费力。
趾行有助于提高行走和奔跑的速度。蹄行在节约重量、抵抗磨损方面有一些优势，但严重受损时预后更差。
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